大悲寺邻三山庵，北京八大处第四座寺庙，也是体量比较大的一座寺庙。
大悲寺初名隐寂寺，始建于辽金，元明贵为名刹，清康熙年间赐名“敕建大悲寺”，乾隆皇帝对寺院同样尊爱有加。
大悲寺依山而建，坐西朝东，错落有致，层层递升。大悲寺现存三进院落，山门正檐嵌有一方汉白玉寺额，上面镌着康熙御书“敕建大悲寺”五字。山门殿内眉开眼笑的“大肚弥勒佛”居中，四大天王身披甲胄，威风八面分列左右。穿过山门北上，可见摇曳生姿的两池竹，黄皮竹产于江南，传为明代所植。
大雄宝殿为大悲寺的主体建筑，内供奉三世佛，两厢分别列有十八罗汉塑像。十八罗汉塑于元代，即1298年，距今有700多年的历史，出自著名雕塑家刘元之手，刘元曾师从尼泊尔建筑师阿尼哥。大雄宝殿中的十八罗汉端坐云石姿形各异或微笑或思考或沉静表情丰富形象逼真，与众不同的是像体皆以檀香木粉和精砂为胎塑造，至今依有香氛缭绕，贵为镇寺之宝。
圆通宝殿居于大雄宝殿之后，建于明嘉靖年间，面阔五楹，檐下悬“悲源海”额匾殿，殿中供奉一尊慈悲端庄的观音大士彩像，左右配殿为普贤、文殊的彩色塑像。殿前有两株古老的银杏树，树龄高达800年，夏日枝繁叶绿，深秋时节满树碎金，为大悲寺所著称。药师佛殿与大悲殿毗邻，殿内供奉着药师佛、日光遍照菩萨和月光遍照菩萨，十二尊药叉神分列两厢。这十五尊神像皆以香樟木为内胎，外表贴饰足金，庄重端严华贵堂皇。
此外，大悲寺除了山门、大雄宝殿、圆通宝殿、药师殿等主要殿堂外，还有伽蓝殿，伽蓝殿以财神为主供，另有千手千眼观音殿和在建的大体量极乐世界等建筑。