8月28日，2026中国国际大数据产业博览会期间，上海卓益得机器人有限公司创始人兼董事长李清都接受记者专访时表示，机器人走进家庭，完成任务只是第一步，还需要在安全的基础上建立人机之间的信任，理解角色、时机、关系和边界，也就是“走心”。

李清都介绍，卓益得构建的是面向近人服务场景的仿生人形机器人及卓灵多模态交互智能系统。公司的核心目标是带给人安全感和幸福感，重点面向服务、文旅、康养、家庭场景。他说：“想要机器人真正理解人，需要依靠智能交互大模型，也就离不开社交语境下的海量数据支撑。”他介绍到，物理AI侧重完成作业任务，依靠感知、规划、移动、抓取、操作、力控把事情做成。在此过程中不断采集和累积物理空间的数据，目前行业中不乏对此领域的关注；而社会AI对应人的社会属性，侧重于把事情做对。机器人读懂并服务好人类不只看单句对话，必须结合社会语境、表情、肢体动作与当前服务相关的必要历史信息综合判断。相较于动作和操作数据，带有对象、关系、角色、时机、身体状态和人的反馈的长周期真实交互数据，仍然更为稀缺，而补齐后才能形成真正的数据闭环，近人服务才能真正落地。

机器人情绪价值如何做转化为可付费、可复制、可持续的近人服务？公司近期将通过品牌方、渠道方和产业客户的付费共创，验证产品交付、能力复用和真实回款；同时在受监督的康养机构中验证长期交互、近人安全和持续服务，再逐步向社区和家庭延伸。李清都表示，未来是人机共存的社会。从GPT大模型问世、DeepSeek走向平民化，再到智能体快速普及，AI迭代速度飞快。他早年预判家庭机器人落地需要20年，而按照现在节奏，成熟和规模化的近人服务应用或许会比之前的预判快了很多。在近人服务的场景中，养老机构、社区会率先落地，部分家庭场景也可投入使用。“机器人走进家庭的关键，是机器人足够的安全并且建立人机之间的信任，没有这两点，人会对机器人心存戒备。”他说，现在行业在发展具备长期记忆能力的个人智能体，可以持续记忆用户习惯，当这类智能体和物理AI、社会AI结合，才能够建立人机信任。李清都表示，公司希望稳妥扎实推进产品，人形机器人安全至关重要，不仅要保证本体足够安全，公司也在积极结合产品形态评估今年国家出台人工智能拟人化交互相关监管规定适用范围，并将数据治理、安全评估、伦理审查和老年用户保护前置到产品设计中，旨在筑牢数据安全与隐私防护。

对机器人在养老场景中可以承担的具体工作、需要考虑的伦理安全举措及垂直场景下的高质量数据来源方面，李清都介绍，人形机器人处理非结构化任务会面临成功率难题，喂饭、复杂家务等演示效果虽好，但商业化初期不能作为主力功能。所以第一阶段商业化优先验证老年人的社交互动、日常提醒和基础健康信息记录等低风险需求。机器人可以陪老人聊天、散步、下棋，开展乒乓球、健身操等运动。以乒乓球交互为例，机器人不仅可以陪伴老年人，另外搭配上公司正在研究基于视觉的非接触式心率监测功能，还可以给出科学运动建议，避免运动过载，同时还可以对慢性病做长期监测、风险预警。机器人承接以上重复、低风险的服务工作，能够让护工有更多时间处理专业性和高危复杂工作，护工也可以协助采集高难度场景下的珍贵样本数据。在安全方面，李清都介绍，机器人搭建了三层防护体系，第一层物理与控制安全，身高1.7米的人形机器人整机重量控制在30公斤，整机外部全覆盖柔软的晶格弹性体吸收冲击，机器人全身搭载触觉传感器，包括头部及全身皮肤。降低碰撞和近距离接触造成伤害的风险；第二层信息与隐私安全，为人服务过程中的语音、图像、行为习惯等个人隐私原始数据尽量本地处理不上云，仅上传经过token化处理的多模态词元数据，防止原始隐私泄露；第三层行为与伦理安全，由DroidSoul Harness判断角色、授权、对象和风险，输出执行、保持、拒绝或人工接管，并保留审计记录。“三层安全全部落地，才能建立基础人机信任。”他表示，高质量数据主要采集于真实社会中的真人交互场景，成功与失败的边界样本学习价值最高，这类样本却难获取，公司也在重点攻克边界数据采集难题。

记者 舒锐