据投融湾获悉，近日，上海大裂谷智能科技有限公司（下文简称：Sharpa）首次公开披露，公司已成功完成超过45亿元融资，投资方包括阿里巴巴、美团、腾讯、京东等产业资本和红杉中国、启明创投、美团龙珠等投资机构，投后估值达到220亿元。融资资金将全部用于机器人硬件研发、算法迭代、人才吸纳以及真实商业场景落地。

Sharpa创立于2024年12月，公司总部位于上海市长宁区。Sharpa的核心定位是面向真实商用与家庭场景，以灵巧操作能力为核心的通用具身智能机器人全栈解决方案提供商。Sharpa的目标是造出可以直接走进现实店铺、家庭环境干活的机器人，不需要对场地做大规模改造，就可以自主完成拿取物品、操作工具、处理多步骤连续任务。

创始人李一帆、向少卿、孙恺

联合创始人李一帆，清华大学精密仪器系本科，美国伊利诺伊大学香槟分校UIUC机器人博士，拥有深厚的机器人感知硬件研发经验。2013年，在硅谷联合创办禾赛科技。2024年，创立Sharpa，担任核心负责人，主导通用机器人整体战略、资本运作与团队搭建工作。

联合创始人向少卿，清华大学精密仪器系本科，斯坦福大学电子工程、机械工程双硕士。清华本科毕业之后进入美国苹果公司总部，参与多代iPhone原型电路硬件设计，拥有消费电子顶级硬件设计、量产工程经验。2013年，和李一帆、孙恺共同创立禾赛科技。目前在Sharpa，主要负责机器人整机硬件、关节、灵巧手等核心零部件的研发工程化工作。

联合创始人孙恺，禾赛科技联合创始人，原首席科学家。目前在Sharpa，主要负责具身智能算法、操作大模型CraftNet、机器人感知决策系统研发。

让机器人更智能、更灵活

Sharpa的核心产品和服务主要包括：North人形机器人整机、自研灵巧机械手、机器人伺服关节组件、CraftNet AI灵巧操作模型和整体商业解决方案。

现在，市面上很多人形机器人还只能按照提前预设好的程序来完成动作，如果让它们换一个环境，或者是换一个物品、动作，它们便无法完成。Sharpa想要做的就是，让这些机器人变得更加智能、灵活。让机器人走路并不难，难的是让它们完成一些更复杂的动作，比如拿杯子、削苹果等等。因此，Sharpa的主要产品不仅包括整机机器人、灵巧机械手，还有相当于机器人大脑的软件。

软硬件全部自研打通

Sharpa的技术主要分为机器人硬件底层技术，以及具身智能操作AI算法技术两大类。具体包括：高集成力控灵巧手技术、高性能伺服关节与整机运动控制技术、CraftNet具身操作大模型技术、多传感器融合环境感知技术和硬件工程化与量产可靠性技术。

五大技术覆盖软硬件，使得软硬件全部自研打通，避免软硬件不匹配的问题。其中，高集成力控灵巧手内置感知单元，手指接触物体瞬间就能感知受力大小，这样就能让机器人学会控制力度，捏西红柿不会捏烂，拿光滑瓶子不会打滑，彻底解决过去灵巧手体积大、成本昂贵，很难商业化使用的痛点。

亿万级的潜在市场空间

通用具身人形机器人赛道覆盖商业服务、餐饮零售、物业、养老陪护、家庭服务等场景，长期具备万亿级别的潜在市场空间。但目前，国内人形机器人企业数量众多，但绝大部分产品依然停留在样机、展会演示阶段，真正可以不改造环境、长时间稳定完成多步骤实操任务的产品较少。

Sharpa的成立时间虽短，但却受到资本的极高关注，再加上团队继承之前禾赛科技硬件工程、供应链量产的经验，把激光雷达时代硬件研发、大规模制造管控的能力迁移到机器人赛道，相信用不了多久，公司就会成为行业的龙头企业。