9月2日消息，国家知识产权局信息显示，卧龙电气（上海）中央研究院有限公司、卧龙电气驱动集团股份有限公司申请一项名为“一种电推进系统及电动航空飞行器”的专利。申请公布号为CN122667218A，申请号为CN202611008322.X，申请公布日期为2026年9月1日，申请日期为2026年7月7日，发明人甘成维、詹瀚林、任远、张烈斌、詹春保、钱书平，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师王好宁，分类号B64D27/34、H05K7/20、H02K5/18、H05K5/00。
专利摘要显示，本发明公开了一种电推进系统及电动航空飞行器，涉及电动航空技术领域，电推进系统包括电机总成和控制器总成，电机总成包括电机壳体以及设置于电机壳体内的定子组件和转子组件，转子组件用于连接螺旋桨并带动螺旋桨转动，控制器总成包括控制器壳体、设置于控制器壳体内的功率模块、以及设置于控制器壳体外侧的第一散热件，控制器壳体与电机壳体沿转子组件的轴向集成布置，功率模块与定子组件电连接以驱动电机总成，且功率模块贴合于控制器壳体的内壁面，第一散热件沿转子组件的轴向延伸，并用于设置在螺旋桨转动时所产生的轴向气流的流通路径上，以带走功率模块经控制器壳体传导至第一散热件的热量，实现高效散出功率器件产生的热量。
天眼查数据显示，卧龙电气（上海）中央研究院有限公司成立日期2018年10月25日，法定代表人郑艳文，所属行业为研究和试验发展，企业规模为小型，注册资本10000万人民币，实缴资本7250万人民币，注册地址为上海市松江区九亭镇沧泾路399号5幢B区1层101室。卧龙电气（上海）中央研究院有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目0次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息246条，拥有行政许可1个。
卧龙电气（上海）中央研究院有限公司近期专利情况如下：
序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种电推进系统及电动航空飞行器发明专利公布CN202611008322.X2026-07-07CN122667218A2026-09-01甘成维、詹瀚林、任远、张烈斌、詹春保、钱书平2一种电机定子结构及电推进系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610757667.92026-05-28CN122292782A2026-06-26甘成维、吴坤、刘栋良、钱书平、詹春保、任远3一种电机发明专利实质审查的生效、公布CN202610757059.82026-05-28CN122577473A2026-08-14钱书平、詹春保、甘成维、吴坤、卢彬、屈峰、沈铖4一种轴向磁通电机单定子结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610622094.92026-05-07CN122475429A2026-07-28李兵、严伟灿、魏民、刘莉飞、郑艳文5一种电机驱动器发明专利实质审查的生效、公布CN202610534589.62026-04-21CN122161070A2026-06-05常乃旭、周荣晖、郑艳文、王世杰、严伟灿6电机驱动控制系统、电驱动关节及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610223571.42026-02-24CN122142977A2026-06-05周荣晖、郑艳文、严伟灿7电池包外观专利授权CN202530772155.62025-12-26CN310039125S2026-06-19张晓明、黄杰、刘宗佩、杨锋、郑艳文8髋关节外骨骼机器人外观专利授权CN202530771306.62025-12-26CN310071671S2026-07-03张晓明、黄杰、刘宗佩、杨锋、郑艳文9一种轴向磁通电机发明专利实质审查的生效、公布CN202511826220.42025-12-05CN121440971A2026-01-30刘莉飞、魏民、郑艳文、严伟灿、李兵10运动模式识别方法、系统及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511708383.22025-11-19CN121786600A2026-04-03张晓明、杨锋、陈励、黄杰、纳维德·萨贝特、李越、郑艳文11步态检测方法、系统、电子设备及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511690081.72025-11-14CN121754161A2026-03-31张晓明、陈励、杨锋、刘宗佩、郑艳文12步态相位识别方法、机器人控制系统及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511681144.22025-11-14CN121774493A2026-04-03张晓明、杨锋、陈励、纳维德·萨贝特、刘宗佩、陈志文、郑艳文13步态相位识别模型的训练方法、识别方法及相关设备发明专利公布CN202511573715.02025-10-30CN121637060A2026-03-10张晓明、杨锋、訾涛、陈志文、丁靖祥、郑艳文14真空泵转速评估方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511448152.22025-10-10CN121598664A2026-03-03关红艳、郑艳文、刘军锋、张艳、邓春志、舒静、张亚龙、李毅斌、张勇15外骨骼机器人的步态检测方法及其相关设备发明专利授权CN202511394961.X2025-09-26CN121267903B2026-07-10张晓明、杨锋、王万栎、丁靖祥、纳维德·萨贝特、郑艳文、李越、严伟灿16一种产品制造质量检测方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511340393.52025-09-18CN121169198A2025-12-19亚历山大·迪特·克莱纳、郑艳文17一种无轭轴向磁通电机发明专利实质审查的生效、公布CN202511203045.32025-08-26CN120934230A2025-11-11李兵、严伟灿、刘莉飞、郑艳文18转子固有频率识别方法、系统、电子设备及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511188336.X2025-08-22CN121256428A2026-01-0219涵道风扇系统及电推进装置发明专利授权CN202511141814.12025-08-14CN120735943B2025-12-16甘成维、钱书平、詹春保、沈铖、卢彬、屈峰、王超杰20一种航空电推进集成系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511133879.12025-08-13CN121012286A2025-11-25甘成维、吴坤、卢彬、李道龙、刘精松、常乃旭、沈铖21一种转子冲片结构及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202511053279.42025-07-29CN120728920A2025-09-30魏超、郑艳文、邓春志、关红艳、刘军锋、李毅斌、张艳、张勇、张亚龙22一种电机及其高槽满率定子实用新型授权CN202521505503.42025-07-17CN224459396U2026-07-03李越、华海军、孙显旺、张亚明23一种混合式电机及设备实用新型授权CN202521458879.42025-07-11CN224438792U2026-06-30孙显旺、华海军、张勇刚、张亚明、谢权南24磁浮电机及其转子轴向位移的补偿方法、装置和安装方法发明专利授权CN202510961901.52025-07-11CN120658021B2026-09-01刘军锋、郑艳文、严伟灿、邓春志、关红艳、魏超、张亚龙、张艳、舒静、张勇、李毅斌25一种一体化关节模组及机器人实用新型授权CN202521426400.92025-07-08CN224407636U2026-06-26李越、徐雪前、代少云、郑艳文26驱动机构及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202510847825.52025-06-23CN120588196A2025-09-05李越、徐雪前、代少云、郑艳文27驱动装置、关节模组、机器人及复位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510821798.42025-06-18CN120620168A2025-09-12鞠政、孙持平、李越、郑艳文28驱动装置、关节模组及机器人实用新型授权CN202521258214.92025-06-18CN224544570U2026-07-24鞠政、孙持平、李越、郑艳文29一种转子绕组及异步电机实用新型授权CN202521239222.92025-06-17CN224319223U2026-06-02刘军锋、郑艳文、邓春志、张艳、关红艳、魏超、张亚龙、舒静、张勇、李毅斌30一种轴向磁通电机转子及电机发明专利授权CN202510803574.02025-06-16CN120528148B2026-08-04李兵、严伟灿、刘莉飞、郑艳文、王浙栋31一种高速电机及设备实用新型授权CN202521197750.22025-06-11CN224438729U2026-06-30舒静、张艳、邓春志、张亚龙、刘军锋、关红艳、李毅斌、魏超、张勇32一种电流动态分配方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510727028.32025-05-30CN120528317A2025-08-22甘成维、李道龙、刘精松、卢彬、钱书平、屈峰33一种电机定子组件及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202510704418.92025-05-28CN120320534A2025-07-15钱书平、甘成维、詹春保、卢彬、屈峰、沈铖、王超杰、刘栋良34机器人关节的控制方法、系统及人形机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202510703363.X2025-05-28CN120395870A2025-08-01周荣晖、郑艳文、李越、严伟灿、高明35一种气动结构、气浮电机系统实用新型授权CN202521077904.42025-05-28CN224134844U2026-04-17张艳、郑艳文、邓春志、刘军锋、张亚龙、关红艳、舒静、魏超、车文文36一种磁悬浮电机轴向位置补偿方法及轴向位置补偿系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510678895.22025-05-26CN120454400A2025-08-0837一种高速电机及设备实用新型授权CN202521036993.82025-05-23CN224289535U2026-05-26张艳、郑艳文、邓春志、舒静、刘军锋、张亚龙、关红艳、魏超、车文文38一种电机定子组件及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202510666174.X2025-05-21CN120528136A2025-08-22詹春保、钱书平、甘成维、卢彬、屈峰、沈铖、姜博、刘栋良39定子组件及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202510488562.32025-04-17CN120262737A2025-07-04甘成维、吴坤、卢彬、钱书平、沈铖、屈峰、詹春保40一种轴向磁通定子铁心及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202510163296.72025-02-13CN119966107A2025-05-09李兵、严伟灿、郑艳文、刘栋良41机器人关节结构、机器人控制方法及机器人发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510088823.22025-01-20CN119501999A2025-02-25周荣晖、郑艳文、严伟灿、李越42水下推进电机及轮缘推进器实用新型授权CN202423300635.12024-12-30CN223957352U2026-02-27纪腾飞、李兵、赵丹、郑艳文、严伟灿43适应于宽功率波动的双金属有机凝胶电极材料及其制备方法和应用发明专利专利申请权、专利权的转移、授权CN202411840472.82024-12-13CN119661865B2026-01-27邓意达、赵鑫、郑学荣44转子结构及电机实用新型授权CN202422954519.52024-11-29CN223514681U2025-11-04甘成维、钱书平、屈峰、卢彬、詹春保、严伟灿、刘栋良45开关柜及电动矿车实用新型授权CN202422770968.42024-11-13CN223487646U2025-10-28黄亮、席思远、张判元、柯廷平、曹迅均、吕静亮、魏民46用于电动矿卡的自动充电系统及充电控制方法发明专利授权CN202411577543.X2024-11-05CN119590249B2025-12-12吕静亮、魏民、郑艳文、严伟灿、刘栋良47磁悬浮轴承控制器实用新型授权CN202422351547.82024-09-25CN223049241U2025-07-01杜国涛、李毅斌、赵治翔、邓春志、张亚龙、郑艳文48一种电机控制单元、电机控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411288260.32024-09-13CN119051493A2024-11-29常乃旭、甘成维、卢彬、吴坤、刘栋良、郑艳文49电机及航空飞行器发明专利实质审查的生效、公布CN202411247165.92024-09-05CN119070557A2024-12-03甘成维、屈峰、吴坤、卢彬、钱书平、沈铖、詹春保50电驱动系统及飞行器发明专利实质审查的生效、公布CN202480003599.62024-09-05CN119769005A2025-04-04甘成维、吴坤、常乃旭、卢彬、钱书平、沈铖、屈峰、詹春保
卧龙电驱是全球领先的电机及驱动系统核心供应商，依托全产业链布局构筑深厚技术壁垒，核心产品市场竞争力突出。公司成立于1998年10月21日，2002年6月6日于上海证券交易所上市，注册地为浙江省，办公地跨浙江省、香港特别行政区。
公司主营业务涵盖电机及控制、电源电池、光伏储能等领域，其中电机及控制业务细分为工业电机及驱动、日用电机及控制及电动交通三大板块，所属申万行业为电力设备-电机Ⅱ-电机Ⅲ，同时布局宇树科技概念、驱动电机、能源互联等热门概念赛道。
2026年上半年，卧龙电驱实现营业收入74.67亿元，在28家同行业可比公司中位列第一，大幅高于第二名大洋电机的61.8亿元，远超14.08亿元的行业平均水平与8.75亿元的行业中位数；同期实现净利润3.54亿元，行业排名第2，仅次于大洋电机的4.4亿元，同样显著高于7916.78万元的行业平均数与3970.05万元的行业中位数，经营表现处于行业头部梯队。
指标类型报告期公司数值行业排名行业总家数对标头部企业数值行业平均水平行业中位数营业收入2026年上半年74.67亿元128第二名大洋电机61.8亿元14.08亿元8.75亿元净利润2026年上半年3.54亿元228第一名大洋电机4.4亿元7916.78万元3970.05万元
卧龙电气驱动集团股份有限公司近期专利情况如下：
1基于交互力感知与交互力预测的机器人柔顺装配方法及系统发明专利公布CN202611122554.82026-07-27CN122666520A2026-09-01盛鑫军、郑艳文、陈宏源、郭伟超、单圆圆、张雨萌2一种电推进系统及电动航空飞行器发明专利公布CN202611008322.X2026-07-07CN122667218A2026-09-01甘成维、詹瀚林、任远、张烈斌、詹春保、钱书平3一种具有冷却水道的分瓣轴带发电机发明专利公布CN202610879859.72026-06-17CN122678350A2026-09-01吴斌、李鹏飞、李长伟、杜振坤、段昆、申靖祎、李淼、李震龙4一种大容量低速立式三相异步电机及装配方法发明专利公布CN202610859958.92026-06-15CN122678396A2026-09-01李洪森、李小丽、杜振坤、王双剑、李广顺、孙鑫淼、吴琼、王伟、任丰军、胡怀安、王崇、张满堂5一种永磁直驱电机及浮选设备实用新型授权CN202620810014.82026-06-03CN224459549U2026-07-03李飞、严伟灿、刘立军、李建树、张雨萌、王剑、王嘉伟、冯江涛6一种电机发明专利实质审查的生效、公布CN202610749917.42026-05-28CN122292739A2026-06-26甘成维、钱书平、詹春保、卢彬、屈峰、沈铖7一种外转子电机发明专利实质审查的生效、公布CN202610749916.X2026-05-28CN122292781A2026-06-26甘成维、吴坤、沈铖、刘栋良、钱书平、詹翰林8一种电机定子结构及电推进系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610757667.92026-05-28CN122292782A2026-06-26甘成维、吴坤、刘栋良、钱书平、詹春保、任远9一种电机发明专利实质审查的生效、公布CN202610757059.82026-05-28CN122577473A2026-08-14钱书平、詹春保、甘成维、吴坤、卢彬、屈峰、沈铖10一种海洋平台用电机烘干的自动化控制设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610729108.72026-05-25CN122360088A2026-07-10马俊、王振亚、王长明、王险峰、来海丰、张毅、张文强、郭飞、刘纪航、张玲11一种升压控制方法、系统、装置及电动航空器发明专利实质审查的生效、公布CN202610668231.22026-05-14CN122419318A2026-07-17任远、甘成维、刘精松、张烈斌、赵东海、詹瀚林12一种发电机柔性控制方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610663837.72026-05-14CN122533469A2026-08-07王硕13一种多机组自适应适配柴发变流电源电路和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610662106.02026-05-14CN122553738A2026-08-11梁耀14一种轴向磁通电机单定子结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610622094.92026-05-07CN122475429A2026-07-28李兵、严伟灿、魏民、刘莉飞、郑艳文15一种电机驱动器发明专利实质审查的生效、公布CN202610534589.62026-04-21CN122161070A2026-06-05常乃旭、周荣晖、郑艳文、王世杰、严伟灿16一种永磁电机及其控制方法、系统及存储介质发明专利授权CN202610500410.52026-04-16CN122068813B2026-07-17任远、甘成维、李道龙、余培锦、王超杰、张烈斌、时立鑫、贾文淏17轴承冷却机构及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202610405251.02026-03-30CN122203687A2026-06-12吴泰、熊前明、孙毅、粟宇18一种漏水监控电路及变频驱动系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610388684.X2026-03-27CN122219267A2026-06-16张源、张国先、夏永强19一种多级控制驱动电路和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610361308.12026-03-23CN122247397A2026-06-19严良燠、方双全、俞益锋、王子旭、黄科元20一种基于模型预测的高压多电平变流器开关频率自适应调节方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610336351.22026-03-19CN122394329A2026-07-14徐英胜、王绪宝、姜海龙、高聪哲、付昊颖、李若琪21一种基于卡尔曼观测器的中压并网变流器的电压故障检测方法发明专利公布CN202610336554.12026-03-19CN122449239A2026-07-24徐英胜、高聪哲、付昊颖、王洪岩、王泽宇22电机发明专利实质审查的生效、公布CN202610312007.X2026-03-13CN122512703A2026-08-04吴泰、孙毅、熊前明23一种风机的叶轮尺寸的确定方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610245361.52026-03-02CN122065473A2026-05-19刘燕潇、赵千、安杰利斯·沃尔特·乔治、陈雨彬、余慧敏、韩成龙、刘丽燚24变频器外观专利授权CN202630088401.02026-02-26CN310170080S2026-08-25魏磊、程鹏飞、操军、夏永强、张国先、张源25电机驱动控制系统、电驱动关节及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610223571.42026-02-24CN122142977A2026-06-05周荣晖、郑艳文、严伟灿26一种高速电机热态振动抑制方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610194220.52026-02-10CN122068735A2026-05-19田振、王长明、时晓阳、张毅、王险峰、来海丰、罗子昌、马俊、王祥、薛大庆、韩文帅、王魁、张玲27一种基于加速度优化的机器人末端振动抑制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610144932.62026-02-02CN122142985A2026-06-05董辉、王龙飞、梁定坤、吴祥、黄光普、郑艳文、单圆圆、张雨萌28一种负载扰动下的永磁同步电机转动惯量辨识方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610127365.32026-01-29CN122225917A2026-06-16董辉、吴高峰、吴祥、郑艳文、单圆圆、张雨萌、周祥清、黄光普29一种矿用隔爆按钮推杆结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610098884.12026-01-26CN121812399A2026-04-07付聃、陈寄圆、付迪、刘鹏、李承禹、周魁30面向控制器冗余配置的变频器系统安全保护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610099731.92026-01-26CN122051872A2026-05-15刘洋、李太峰、朱鹏程、张迪、盛东伟、李文慧、王思文、赵郁峰、张少奇、李长青、王福庆31基于变频器控制系统的开关电源供电可靠性分析系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610099065.92026-01-26CN122065114A2026-05-19周珠林、周翔、温田宇、刘怀博、高健32旋转式液压混凝土建筑物破拆钳外观专利授权CN202630028411.52026-01-20CN310096717S2026-07-17胡文泽、陆益峰、陈佳筠33一种定子磁链的确定方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512042495.52025-12-30CN121770411A2026-03-31夏永强、熊维富、张国先、陈腾、龚晨、金超杰、张政34一种绕组结构和电机发明专利实质审查的生效、公布CN202512035539.12025-12-30CN121770224A2026-03-31张道洋、谢超群、刘欢、司亚楠、李梦林、陈凯、李博、左光旭、刘志然、李静娅、杨留留、杨溢35一种采煤机用高压异步三相电动机发明专利实质审查的生效、公布CN202512027255.82025-12-30CN122001115A2026-05-08刁孟磊、李涛、李广顺、朱峰、完艳丽、诸梁松、马荻、韩德奇、张凯、封鼎、陈旭阳、王黎莎36电池包外观专利授权CN202530772155.62025-12-26CN310039125S2026-06-19张晓明、黄杰、刘宗佩、杨锋、郑艳文37髋关节外骨骼机器人外观专利授权CN202530771306.62025-12-26CN310071671S2026-07-03张晓明、黄杰、刘宗佩、杨锋、郑艳文38一种变压器二次侧多绕组切换安全控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511973800.62025-12-25CN121939862A2026-04-28盛东伟、李太峰、刘洋、张迪、李文慧、王思文、张少奇、李长青、赵郁峰39基于变频器控制系统的光纤控制器运行监管系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511973661.72025-12-25CN121934531A2026-04-28周珠林、周翔、温田宇、刘怀博、高健、马丽娜40油水复合冷电机发明专利实质审查的生效、公布CN202511919891.52025-12-17CN122052371A2026-05-15徐展博、陈斐龙、范国伟、蒋燕、周立新、刘伟41一种船舶推进装置发明专利授权CN202511914859.82025-12-17CN121425457B2026-08-28王国龙、孙鑫、周军、张宪金、张靖、章鹏杰、谢齐浩42一种轴向磁通电机发明专利实质审查的生效、公布CN202511826220.42025-12-05CN121440971A2026-01-30刘莉飞、魏民、郑艳文、严伟灿、李兵43轴流风机发明专利实质审查的生效、公布CN202511820778.12025-12-04CN121251603A2026-01-02安杰利斯·沃尔特·乔治、赵千、姜泽、何伟雄、刘燕潇、刘丽燚、何嘉敏44刮板机用隔爆型三相异步电动机外观专利授权CN202530709030.92025-12-02CN310124855S2026-07-31陈旭阳、王天锋、刁孟磊、张凯、马荻、封鼎、韩德奇45一种纺织设备的控制方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511794353.82025-12-01CN121455103A2026-02-03魏施维、夏永强、周军、张宪金、张国先46一种变频器的通讯控制方法、系统、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511755697.82025-11-26CN121559939A2026-02-24张海兵、夏永强、周军、张宪金47风机、轴流叶轮及轴流叶轮的设计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511715115.32025-11-20CN121594027A2026-03-03周敏、刘燕潇、朱金杰、何伟雄、陈雨彬、何嘉敏48运动模式识别方法、系统及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511708383.22025-11-19CN121786600A2026-04-03张晓明、杨锋、陈励、黄杰、纳维德·萨贝特、李越、郑艳文49逻辑控制器外观专利授权CN202530676552.32025-11-17CN309961902S2026-05-05操军、程鹏飞、魏磊、夏永强、张国先50步态检测方法、系统、电子设备及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511690081.72025-11-14CN121754161A2026-03-31张晓明、陈励、杨锋、刘宗佩、郑艳文
