据投融湾获悉，近日，上海桐识信息科技有限公司（下文简称：桐识科技）成功完成新一轮融资。本轮融资的投资方有汉世纪国际投资、明璟投资等。

桐识科技创立于2022年1月，公司总部位于上海市普陀区。桐识科技是高新技术企业、科技型中小企业。公司的核心定位为国内具身智能赛道中，专注机器人三维视觉感知与端侧大模型部署的全栈方案供应商。解决机器人看懂真实三维世界的难题，硬件上做三维视觉传感器，软件配套AI大模型，让机器人不光能看见画面，还可以听懂人类语言，看懂三维环境，自主做出行动判断，实现“看见环境、理解指令、直接干活”的完整闭环。

创始人胡凝

桐识科技的创始人是胡凝，主导公司整体技术路线规划，负责RGB-D视觉模组、光算一体控制器、4D全息采集系统的技术研发，统筹硬件光学设计、端侧算法开发、大模型适配工作，主导世界人工智能大会等重要技术展示，是公司技术体系的搭建人。

给机器人装上眼睛和大脑

桐识科技的核心技术包括：RGB-D结构光三维感知技术、光算一体端侧智能控制器技术、4D全息动态数据采集与三维重建技术和VLA视觉-语言-动作模型端侧适配技术。

简单点说，就是制作机器人的眼睛和大脑。人可以用眼睛看清东西，但机器人的摄像头却容易受到光线等各种因素的干扰，以至于它们看不清事物，分不清事物的远近，进而导致识别失败。而桐识科技的核心技术就是给机器人装上一套更强的三维眼睛，再配上本地小型AI大脑，不用远程连云端，本地设备就可以看懂三维空间，听懂人的语言，做出动作判断。

四大核心产品

桐识科技拥有四大核心产品，其中，Argus系列RGB-D三维视觉模组（P2）是面向机器人的核心硬件产品，分为Light标准版、Pro高性能版本。相当于机器人的眼睛，体积小功耗低。光算一体智能控制器相当于机器人的大脑，和Argus视觉模组配套使用。

FreeScan手持3D扫描仪（P1）是面向独立终端市场的消费与工业级扫描设备，只需要拿在手上扫一遍实物或者房间，设备就自动生成高精度三维数字模型。4D全息影棚系统（P3） 多镜头阵列采集硬件，做动态4D数据采集，产出动态三维素材，用于机器人训练数据集采集、数字人制作、影视数字内容生产。另外，桐识科技对外还提供SDK开发套件、三维建模服务、定制化算法适配服务。

千亿市场空间

目前，具身智能人形机器人行业仍然处于高速发展早期，国内各大厂商加速人形机器人研发落地，机器人三维视觉属于机器人最核心零部件之一。据推测，未来数年内会成长为千亿级别赛道。另外，国内服务机器人、工业巡检机器人存量市场同样庞大，大量现有机器人感知能力不足，有升级换代需求。

作为扎根上海清华国际创新中心的具身智能硬科技初创企业，桐识科技聚焦机器人三维视觉感知与端侧AI大模型部署，打造硬件模组-智能控制器-算法模型全栈一体化方案，给机器人解决看懂真实三维世界、本地自主思考决策的核心痛点，未来有机会在国产机器人零部件赛道占据一席之地。