理想、高瓴也投了。

作者 |

钟宸

编辑 |

漠影

机器人前瞻9月19日报道，今天，上海具身触觉公司

千觉机器人

宣布连续

完成两轮数亿元战略融资

，投资方包括

蓝驰创投、中金资本旗下基金、靖亚资本

等投资机构。

此前，千觉机器人已宣布完成亿元级融资，投资方包括

具身智能产业方、天季资本、吉德电器

。目前，千觉股东阵容已汇集

高瓴创投、元禾原点、孚腾资本

等财务投资机构，以及

理想汽车、智元机器人、吉德电器

等具身与工业领域产业方。

该公司称，本轮资金将重点用于

产品升级、业务扩展与产业化落地

，加快高精度视触觉传感器迭代与规模化交付，完善真实交互数据采集、触觉仿真与数据集建设，持续推进触觉具身模型和触觉世界模型研发。

千觉机器人表示，其已形成覆盖

视触觉传感器、XTac数据采集体系、Xense Sim触觉仿真、TacVerse数据集和X-TouchMind V1触觉具身模型

的技术布局。

据其介绍，

三色光视触觉传感器已实现万片级量产。

数据层，千觉机器人自研

XTac UMI G1穿戴式数采设备

，配套

TacVerse触觉交互数据集

。今年7月，千觉机器人发布

TacVerse 1k

，是该公司发布的首批1000小时视触觉多模态具身数据集。

数据采集侧，千觉机器人称，TacVerse 1k依托自研采集硬件体系，数据采集成本可下降

80%

以上，效率提升3到5倍。

模型层

，

该公司推出了

X-TouchMind V1视觉—触觉—语言—动作（VTLA）多模态模型

及多个多模态触觉模型。

截至目前，千觉机器人透露，其已服务

超过300家付费客户

，覆盖机器人、工业制造、消费品牌及科研机构。此前该公司也表示，产品已应用于智元、谷歌、自变量、银河通用、众擎等众多国内外具身企业。

该公司还披露，在工业与消费领域，千觉机器人与宁德时代开展具身模型落地验证，与欧莱雅推进物流方案合作，并与得物合作展示商品验真场景能力。

千觉机器人成立于2024年5月，由

上海交通大学教授、ICRA 2021最佳论文奖得主马道林

创立。马道林为北京大学博士、麻省理工学院（MIT）博士后，师从国际机器人操作与触觉感知领域领军学者

Alberto Rodriguez，

Rodriguez为前MIT副教授、现任

波士顿动力Robot Behavior负责人

。

千觉机器人联合创始人刘琎、赵浩南均为上海交通大学博士，其他团队核心成员则来自MIT、清华、北大等国内外院校。

企查查信息显示，千觉机器人此前已完成三轮融资。