9月20日消息，国家知识产权局信息显示，上海海洋大学、中水集团远洋股份有限公司、中渔环球海洋食品有限责任公司申请一项名为“一种基于声呐探测的深海无人艇金枪鱼诱集系统及方法”的专利。申请公布号为CN122776254A，申请号为CN202611136768.0，申请公布日期为2026年9月18日，申请日期为2026年7月29日，发明人梁贺君、王钰、叶少华、刘雨青、李耀鹏、高旭，专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司，专利代理师王一琦，分类号G01S15/96、G01S15/86、G01S7/539、G01S19/14、G01C21/20、A01K79/00。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于声呐探测的深海无人艇金枪鱼诱集系统及方法，包括：深海自适应多波束声呐探测模块、深海杂波降噪与信号预处理模块、金枪鱼生物量智能识别分类模块、诱鱼模块、集成部署与数据链路模块及自主探测路径规划模块。声呐探测模块根据实时水深和目标距离调整发射频率、波束开角及脉冲宽度并获取多通道回波；信号预处理模块对回波进行增益补偿、匹配滤波、多普勒校正及杂波抑制；识别分类模块提取声学特征，获得金枪鱼类别置信度、体长估算值及生物量密度分布图。识别到金枪鱼后，诱鱼模块开启集鱼灯形成诱鱼光区，数据链路模块接收捕捞船的位置及前进方向，自主探测路径规划模块据此生成诱鱼航路，控制无人艇沿所述航路移动，将金枪鱼诱导至捕捞船的捕捞作业区域。本发明能够实现金枪鱼探测、识别、灯光诱集及捕捞协同，提高无人化诱鱼作业的自主性和作业效率。

中水渔业是国内远洋渔业龙头企业，核心开展远洋捕捞业务，依托全产业链布局构建了突出的竞争壁垒。公司成立于1998年1月19日，于1998年2月12日在深圳证券交易所上市，注册及办公地点均位于北京市。

中水渔业主营业务涵盖远洋捕捞、修船等领域，所属申万行业为农林牧渔-渔业-海洋捕捞，同时布局舟山自贸区、中字头、预制菜相关概念板块。

2026年上半年，中水渔业实现营业收入20.78亿元，在行业2家可比企业中位列第一，大幅高于16.3亿元的行业平均及中位数水平，较第二名开创国际的11.82亿元营收规模优势显著。主营业务构成方面，渔业服务贡献营收9.81亿元，占比47.23%；金枪鱼业务营收3.47亿元，占比16.71%；其他渔获物营收2.75亿元，占比13.24%；鱿鱼业务营收2.44亿元，占比11.74%；零售及加工贸易营收2.29亿元，占比11.02%；其余业务营收136.03万元，占比0.07%。当期公司实现净利润1.42亿元，同样在行业2家可比企业中排名第一，显著高于5601.03万元的行业平均及中位数水平，而第二名开创国际同期净利润为-3001.74万元，盈利表现差距明显。

指标类别具体指标中水渔业数值行业对比情况营收表现2026年上半年营业收入20.78亿元行业排名1/2，高于行业均值16.3亿元、第二名11.82亿元利润表现2026年上半年净利润1.42亿元行业排名1/2，高于行业均值5601.03万元、第二名-3001.74万元

中水集团远洋股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于声呐探测的深海无人艇金枪鱼诱集系统及方法发明专利公布CN202611136768.02026-07-29CN122776254A2026-09-18梁贺君、王钰、叶少华、刘雨青、李耀鹏、高旭2一种极地环境下抗干扰多航线自主规划航行方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610006919.42026-01-05CN121954000A2026-05-01梁贺君、冯卫东、吕昊元、陈冲3一种基于大语言模型的动态语料淘汰系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511908131.42025-12-17CN121860034A2026-04-14梁贺君、杨丽丹、许竞翔、王钰、陈冲4一种面向履约知识的答案生成方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511908128.22025-12-17CN121858694A2026-04-14梁贺君、杨丽丹、许竞翔、王钰、陈冲5一种适用于极地低温环境的无人艇能源调度装置实用新型授权CN202521830509.92025-08-27CN224603116U2026-08-07梁贺君、叶少华、梁勇、隋恒寿6一种基于回波强度与深度动态修正的磷虾生物量估算装置实用新型授权CN202521830577.52025-08-27CN224732170U2026-09-08梁贺君、叶少华、梁勇、隋恒寿、冯卫东7一种具有往复清洗机构的水下机器人发明专利公布CN202511185343.42025-08-22CN120986636A2025-11-21罗高生、王大卫、许竞翔、隋恒寿、张学文、张荣军、姜哲、潘应林8一种Halbach永磁阵列的全地形磁吸附轮发明专利实质审查的生效、公布CN202511005429.42025-07-22CN120620924A2025-09-12姜哲、隋恒寿、罗传坤、张学文、冯卫东、张荣军、罗高生、袁祥9一种可解释的西北太平洋柔鱼中心渔场智能预报方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411655296.02024-11-19CN119807642A2025-04-11赵春德、汪金涛、陈新军、雷林10基于时间序列模型的西北太平洋柔鱼资源丰度预测方法发明专利授权CN202410893240.22024-07-04CN119006199B2026-06-30张兴旺、汪金涛、陈新军11一种金枪鱼延绳钓智能投绳控制机构及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410752568.22024-06-12CN118716298A2024-10-01宋利明、程远琛、刘雨青、张鲁、伏州、吴世腾、隋恒寿、李彬12一种基于深度学习算法的金枪鱼类体重预估系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410207171.52024-02-26CN118038160A2024-05-14刘雨青、伏州、宋利明、隋恒寿、吴世腾、李彬、李杰、张子宸13一种金枪鱼延绳钓船的牵引装置实用新型授权CN202323353053.52023-12-08CN221264923U2024-07-05邓荣成、许勇华、朱林森、李鸣、薛锋、姜立盛、姜升军14渔船（58m金枪鱼延绳钓船）外观专利授权CN202330731383.X2023-11-09CN308752801S2024-07-26车旭升、姜立盛、宗志涛、姜升军15一种磷虾酥加工工艺发明专利公布CN202311283086.92023-09-30CN117297045A2023-12-29郭思华16一种船用捞鱼装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202311164805.52023-09-11CN117063900A2023-11-17朱林森、薛锋、曹银雷、姜升军、姜立盛17一种金枪鱼延绳钓船用投绳机实用新型授权CN202322069456.02023-08-03CN220191891U2023-12-19张凯、张程勇、宗志涛、许勇华、朱林森18渔船（52m超低温金枪鱼延绳钓船）外观专利授权CN202330480785.72023-07-31CN308470705S2024-02-13叶少华、徐占鹏、李鸣

天眼查数据显示，中渔环球海洋食品有限责任公司成立日期2004年10月19日，法定代表人谢程兰，所属行业为水上运输业，企业规模为小型，注册资本10000万人民币，实缴资本10000万人民币，注册地址为深圳市宝安区新安街道海滨社区宝兴路6号海纳百川总部大厦B座15层。中渔环球海洋食品有限责任公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目26次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息4条，拥有行政许可7个。

中渔环球海洋食品有限责任公司近期专利情况如下：

1一种基于声呐探测的深海无人艇金枪鱼诱集系统及方法发明专利公布CN202611136768.02026-07-29CN122776254A2026-09-18梁贺君、王钰、叶少华、刘雨青、李耀鹏、高旭2一种适用于极地低温环境的无人艇能源调度装置实用新型授权CN202521830509.92025-08-27CN224603116U2026-08-07梁贺君、叶少华、梁勇、隋恒寿3一种基于回波强度与深度动态修正的磷虾生物量估算装置实用新型授权CN202521830577.52025-08-27CN224732170U2026-09-08梁贺君、叶少华、梁勇、隋恒寿、冯卫东4一种南极磷虾复合海鲜蚝油及其制备方法发明专利授权、公布CN202311145529.82023-09-06CN117297062B2024-07-05薛长湖、刘威嘉、张天舒、贾明秀、李振兴、冯婷玉、姜晓明、郑占文、渠文慧、于航、李海新、蔡金铭