据投融湾获悉，近日，千觉机器人科技（上海）有限公司（下文简称：千觉机器人）成功完成新一轮数亿元融资。本轮融资由蓝驰创投领投，中金资本、靖亚资本跟投。特别值得注意的是，这已经是千觉机器人近3个月内，连续完成的第二轮融资了。本轮融资资金将主要用于产品升级、业务扩展与产业化落地，加快高精度视触觉传感器迭代与规模化交付等。

千觉机器人创立于2024年5月，公司总部位于上海市闵行区。千觉机器人的核心定位是面向物理智能时代，专注多模态触觉感知全栈技术研发的高科技企业，公司打造“硬件-数据-模型-场景”完整闭环，自主研发视触觉传感器、触觉数据采集系统、触觉仿真工具、触觉多模态大模型，面向工业制造、人形机器人、柔性质检等场景提供触觉感知软硬件一体化解决方案，目标解决传统机器人只能执行固定轨迹作业，碰到柔软、易变形物体就容易夹碎、抓不稳的行业痛点，为国内具身智能产业提供底层感知核心零部件，推动触觉感知硬件国产化。

创始人马道林

千觉机器人的创始人是马道林，现任上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院长聘教轨副教授、博士生导师。本科就读于北京大学理论与应用力学专业，北京大学博士，2016至2021年在麻省理工学院（MIT）Mcube实验室完成博士后研究，

2021年，马道林回国入职上海交通大学，建立机器人操作感知与智能实验室。2024年，马道林依托多年实验室科研成果创办千觉机器人，把实验室的前沿触觉感知技术工程化、产品化，从科研论文落地为可量产的传感器硬件与AI模型。

四大核心产品

千觉机器人的核心产品包括：多模态视触觉传感器系列、XTac UMI G1穿戴式视触觉数据采集夹爪、触觉感知与控制模组和X-TouchMind（VTLA视觉-触觉-语言-动作）多模态具身模型。

简单点说就是，现在市面上大家见到的大多数机器人都只能看见东西，却无法控制自己的动作。比如说拿个鸡蛋，机器人能看到，却控制不好力度，一不小心就把鸡蛋捏碎了，要么就是力度太小，拿不起东西。千觉机器人生产的产品就是机器人的“触觉皮肤”，有了它们，机器人抓东西的时候，就能实时感知压力、物体形变、有没有打滑，自动调整力度。

核心技术全部自研

千觉机器人的整套技术全栈自研，从传感器光学结构、硬件电路、标定算法、数据采集工具，到触觉仿真、多模态具身模型全部自主开发，形成完整技术闭环，不是简单外购零部件组装。整套技术体系分为硬件层、数据层、模型层三层，底层是光学视触觉技术。

其中，三色光光学视触觉传感技术，通过图像计算，还原接触位置、压力分布、物体表面纹理，还能识别物体有没有滑动。同时配套自研自动化标定技术，出厂自动校准，长时间使用自动补偿误差。XTac触觉数采与TacVerse数据集体系，千觉自研的穿戴式夹爪，把人的操作动作、触觉感受、视觉画面一次性记录下来，快速积累高质量触觉交互数据。VTLA视觉触觉语言动作多模态融合控制技术，就是机器人的触觉大脑。VTLA模型融合触觉信号，实时感知接触状态，结合物理力学规律做推理，机器人能够自主调整动作轨迹和夹持力度。

超百亿美元的巨大市场

据统计，2025年，国内机器人传感器整体市场规模已经突破260亿元。全球市场方面，2024年，全球触觉传感器市场规模突破150亿美元。未来数年，市场规模有望超过350亿美元。而随着人形机器人产业化落地，触觉传感器作为人形机器人手部核心部件，远期市场空间有望拓展至万亿级别。

作为一家从上海交大实验室孵化出来的硬科技创业企业，千觉机器人代表国内视触觉感知赛道的前沿力量，抓住具身智能、人形机器人的发展机遇，突破海外技术垄断，为工业自动化与人形机器人的精细物理交互提供国产底层核心技术。