9月20日，上纬新材旗下启元机器人正式发售Q1和T1两款消费级人形机器人，价格最低至19999元，创下当前同规格产品中的最低价。

当前，具身智能正在迎来消费端的关键一跃。随着核心零部件逐步成熟、供应链能力提升以及产品价格持续下探，消费级机器人进入规模化销售阶段。依托完整的机器人产业链，上海正争夺家庭场景入口。

不过，从“能唱会跳”到真正“进家干活”，消费级人形机器人仍需跨越作业能力、安全标准和应用生态等多重门槛。

价格低于1TB折叠屏iPhone

目前，启元机器人共推出4款产品，包括人形机器人Q1、Q1探索版，以及可变形机器人T1、T1 Pro。其中，Q1和T1售价均为19999元，Q1探索版为26999元，T1 Pro价格最高，为29999元。

与基础款相比，Q1探索版开放软件、硬件开发工具包及拓展接口，支持全栈二次开发和技能应用开发。T1 Pro则搭载英伟达机器人专用算力芯片，支持双形态360度全向避障，并新增低电量自动回充、语音召唤、跟随载物等功能。

消费人形机器人价格跌破2万元。

今年8月底，启元机器人已开放Q1和T1预订。消费者可通过官方小程序以及天猫、抖音、B站等渠道下订，预售订单将于10月1日起按顺序陆续发货。

与新品发售同步，启元机器人上海体验店正式开业。目前，线下门店已覆盖广州、深圳、杭州等全国7个重点城市。

“机器人的终点不是站在舞台上跳舞，而是真正进入每一个人的生活，成为像手机一样自然的智能终端。”上纬新材董事长彭志辉说出了启元的“野心”。上纬新材首席执行官田华则更加直接：“我们的定位是做机器人里的苹果。”

过去很长一段时间，机器人主要应用于工业生产、商业服务或展览展示，真正面向普通消费者的产品仍较为有限。

去年以来，消费级机器人市场明显升温。除了启元机器人，松延动力桌面小尺寸产品“小布米”发售，傅利叶推出桌面级陪伴机器人GR Nano，优必选U1仿生机器人也已开启交付。

越来越多机器人厂商开始将家庭陪伴和个人消费视为新的增长方向。

“当前主流机器人企业几乎都聚焦商业和工业场景，面向普通消费者和家庭的机器人尚无统一产品定义。”田华表示，工业及商用机器人是生产工具，扫地机、洗地机等家用设备是功能工具，而启元希望机器人既能提供情绪陪伴，也能在生活中“搭把手”，成为“硅基伙伴”。

与此同时，消费级机器人价格正在快速下跌。宇树科技R1机器人售价降至2.99万元，松延动力“小布米”售价已不足万元。目前，启元机器人最低价降至2万元以内，价格略低于一台1TB版本折叠屏iPhone。

抢占第二和第三波曲线

启元机器人敢于降价，离不开量产能力提升。只有形成稳定的批量交付能力，企业才有可能持续摊薄制造成本。“即使卖出几万台，我们也有能力生产出来。”田华表示。

据披露，启元机器人在生产环节引入汽车工业的制造节拍和质量管理体系，可实现每2.5分钟下线一台机器人，并对每台产品的装配数据进行长期追溯。

“做出一台机器人，国内上千家公司都有可能做到。但做出一万台高度一致的机器人，这样的企业屈指可数。”田华将量产能力概括为四个环节：产品能否设计出来、原材料能否稳定采购、产能能否跟上，以及质量能否保持一致。

这套量产体系背后，是上海机器人产业链的支撑。上海是国内机器人产业最为集中的城市，产业规模约占全国三分之一。

截至今年6月，仅上海张江就集聚具身智能相关企业近150家，其中机器人谷聚集产业链企业近100家，机器人特色产业产值约130亿元，同比增长约14%。张江具身智能产业链细分领域覆盖率超过70%，“上下楼就能找到上下游”早已成为日常。

目前，上海正打造具身智能一站式工业供应链解决方案平台，未来最快一分钟、最慢一周就能对接全产业链源头供应商。

彭志辉认为机器人将成为未来的“手机”。

打破量产难题之后，消费级人形机器人何时才能进化成“硅基伙伴”？田华认为产业发展有“三波曲线”。

第一波是技术猎奇。机器人唱歌、跳舞、翻跟头，能够在商场和展会上吸引围观，但这种新鲜感难以长期维持。“现在大部分机器人，不管是人形还是四足，基本都处在这一阶段。”田华说，这一阶段局限也很明显，炫技可以带来短期关注，却难以形成持续使用需求。

第二波是内容驱动。当机器人本体趋于稳定，行业需要通过开放生态支持内容创作、游戏、教育等应用。田华以智能手机为例：手机从功能机走向智能机，并非因为通话质量发生根本变化，而是因为应用生态不断丰富。对机器人而言，硬件决定能否使用，生态和内容则决定用户是否愿意持续使用。

除了启元机器人，类似的开源策略也在业内逐渐增多。例如，上海萝博机器人开放结构、电气、训练和部署体系，智元机器人也开放了灵创、灵渠、灵心等自研生态系统，以降低机器人应用开发门槛。

启元机器人支持用户DIY外形。

第三波则是功能、情感和资产价值的叠加。田华认为，扫地机器人只有功能价值，初代iPhone能为用户带来情绪价值，路易威登和爱马仕具有资产价值。当消费级个人机器人同时具备三重价值时，机器人才能真正走进家庭、执行复杂任务。

“我们重点要抢占的是第二和第三波曲线。”他说。

根据财报信息，启元机器人预收货款已达2.1亿元。对仍处于早期阶段的消费级人形机器人市场而言，这一预售规模并不常见，也显示出部分消费者已经开始尝试为个人机器人买单。

田华透露，启元机器人正启动海外市场布局，计划明年正式出海销售，届时海外业务收入占比预计达到30%左右。

打造机器人技能“应用商店”

尽管市场空间正在打开，但消费级人形机器人的产业短板同样明显。

首先，家庭环境对机器人的安全性和泛化能力提出了更高要求。相比结构化程度较高的工业场景，家庭环境更复杂、变量更多，且对失误的容忍度更低。

宇树科技创始人王兴兴曾表示，人形机器人可以高精度完成特定指令，但泛化能力仍然不足。在实际操作中，“最后几厘米甚至几毫米”的误差，可能直接决定任务能否完成。

在他看来，只有消费者带回一台从未进入过该家庭的机器人，说一句“把房间收拾一下”，机器人便能在未经提前训练的情况下完成任务，消费级机器人市场才可能真正迎来爆发。

启元机器人首席科学家董豪也坦言，现阶段让机器人在家庭中稳定完成复杂劳动，仍是世界级难题。当前人形机器人的优势主要集中在交互智能和运动智能，面向家务劳动的作业智能仍处于早期阶段。

做家务仍是机器人的难题。

其次，消费级机器人的应用生态仍近乎空白。

现阶段，机器人能够提供的实际功能有限，消费者对陪伴类产品是否存在稳定、长期的需求，也尚未得到充分验证。首批产品交付后的用户体验和社交媒体口碑，可能直接影响后续销售。

“iPhone推动手机从功能机进入智能机时代，并将人机交互方式从键盘转向触摸屏。”田华认为，机器人成为人工智能时代新终端和新入口，同样存在潜力，但前提是形成足够丰富的应用生态。

为此，启元推出外观创造平台和技能商店。外观创造平台将个性化外壳的设计流程简化为“生成、编辑、输出”三个步骤，让每个人的机器人都长得不一样。

技能商店则类似智能手机的应用商店，喜马拉雅、QQ音乐、有道、京东健康、携程等应用和服务将逐步接入，转化为用户可以直接调用的机器人技能。

“iPhone拥有超过100万个应用。未来机器人技能商店的应用越丰富，用户黏性才可能越强。”田华说。

此外，行业标准缺失也是机器人“进家”必须面对的问题。“现在生产机器人，我们参考汽车制造标准，测试环节参考手机等数码产品标准，入市认证则参考小家电标准。”田华表示，消费级机器人尚缺乏统一的生产、测试和准入体系，需要产业链共同建设。

栏目主编：李晔