在刚刚落幕的
第二届世界人形机器人运动会
赛场上,
由
上海交通大学、智元机器人、清华大学组成的跨校联队,
以全场最优的稳定表现,
一举斩获图书馆赛道金牌!
其中,上海交通大学作为联队主要力量,负责本次参赛任务的核心技术攻关与工程实现,展现了交大学子卓越的科研创新实力与工程实践素养。
世界人形机器人运动会是全球人形机器人领域最高水平的竞技舞台之一,汇聚了来自世界各地的顶尖高校与科研团队。本届赛事设置多项贴近真实生活场景的竞赛项目,旨在推动人形机器人从实验室走向实际应用。
本次比赛要求机器人在全自主模式下完成一系列长程操作任务——机器人须在无人干预、无遥控操作的情况下,连续完成多个复杂的家居服务环节,全面考验人形机器人的环境感知、自主导航、灵巧操作与智能决策能力。
金牌
世界人形机器人运动会—图书馆任务赛项
参赛队员
:李肖自华、李秉嵘、黄炎(清华大学)
指导老师
:楚朋志、章鸣铭
本次比赛,李肖自华与李秉嵘两位同学代表上海交通大学参赛。在上海交通大学学生创新中心SEI-Lab实验室里,两位同学与清华大学、智元的伙伴们并肩作战,从模块开发到集成联调,从方案迭代到赛场实战,每一个环节都浸透着他们的汗水与智慧。
第四名
世界人形机器人运动会—商超赛道
参赛队员
:葛旭、高靖远、盛子平(苏州大学)
指导老师
:楚朋志、章鸣铭
金牌背后:学生创新中心SEI-Lab
两个赛道的出色表现,离不开上海交通大学学生创新中心SEI-Lab具身智能科创空间的持续支撑。SEI-Lab聚焦具身智能与机器人领域的前沿科学问题,围绕强化学习、视觉—语言—动作(VLA)模型、视觉—语言—导航(VLN)模型等关键技术开展科研与创新,致力于构建面向真实世界的具身智能科研创新平台,形成"建模—仿真—训练—真机部署"的机器人全栈式研究闭环。目前,SEI-Lab已部署宇树、智元、优必选、灵心巧手等头部企业的8款人形机器人、3款四足机器人与2款灵巧手,并配备高精度动作捕捉系统、高性能GPU计算集群、多功能实验室等软硬件设施,为同学们的算法开发与真机验证提供了坚实保障。从图书馆到商超,交大学子正是在这样的平台上,把一次次实验室里的打磨,变成了赛场上的实力证明。