上海交大上海电气风电申请风机点云监测方法相关专利,实现风机部件点云补全与精准变形监测

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9月8日消息,国家知识产权局信息显示,上海交通大学、上海电气风电集团股份有限公司申请一项名为“一种基于条件流匹配的风机关键部件点云补全与变形监测方法”的专利。申请公布号为CN122695093A,申请号为CN202610827826.8,申请公布日期为2026年9月4日,申请日期为2026年6月9日,发明人廖怀智、刘琦、杨博、刘宇翔、王勇、关新平、赵大文、白宏伟、文欢,专利代理机构河北慧木知识产权代理事务所(普通合伙),专利代理师李小波,分类号G06T17/00、G06F18/213、G06N3/0464、G06N3/08、F03D17/00。

专利摘要显示,本发明提供了一种基于条件流匹配的风机关键部件点云补全与变形监测方法,涉及风力发电机组结构监测技术领域,包括:获取风机中部件的稀疏观测点云和物理条件;通过多尺度编码器对所述稀疏观测点云和物理条件进行联合特征提取,生成联合特征;获取规范二维网格,通过折叠式粗解码器根据联合特征对所述规范二维网格进行网格变形,生成粗点云;通过所述条件流匹配精修器对所述粗点云进行迭代校正,得到补全点云;将所述稀疏观测点云和补全点进行拼接,生成三维截面轮廓,根据三维截面轮廓进行变形监测,得到变形监测结果,本发明能够从稀疏点云扫描中重建密集、平滑、物理一致的三维截面轮廓,并进行有效的变形监测。

作为国内风电整机领域的领先企业,电气风电专注于大功率风电机组研发制造,具备全产业链协同的差异化竞争优势。公司成立于2006年9月7日,于2021年5月19日登陆上海证券交易所,注册地与办公地均位于上海市。

电气风电主营业务涵盖风力发电设备的设计、研发、制造、销售及后市场配套服务,所属申万行业为电力设备-风电设备-风电整机,同时归属于新能源、风能、上海国资三大概念板块。

2026年上半年,电气风电实现营业收入56.54亿元,在5家可比风电整机企业中排名第5,当期营收规模显著低于行业161.83亿元的平均水平与138.25亿元的中位数水平,同期行业头部企业金风科技、明阳智能营收分别达337.39亿元、170.36亿元。从主营业务构成来看,销售产品贡献营收54.63亿元,占总营收比重96.62%;提供服务实现营收1.42亿元,占比2.52%;电力销售营收2798.81万元,占比0.49%;其他补充类业务营收2079.94万元,占比0.37%。当期公司净利润为-5.46亿元,同样在5家可比企业中排名第5,大幅低于行业3.09亿元的平均净利润与1.49亿元的净利润中位数,同期行业净利润头部企业金风科技、三一重能分别实现19.63亿元、2.33亿元的盈利。

指标类别具体指标电气风电当期数值行业排名/总家数行业对标头部企业数值行业平均水平行业中位数水平营收类2026年上半年营业收入56.54亿元5/5金风科技337.39亿元、明阳智能170.36亿元161.83亿元138.25亿元营收构成类销售产品营收及占比54.63亿元,占比96.62%----营收构成类提供服务营收及占比1.42亿元,占比2.52%----营收构成类电力销售营收及占比2798.81万元,占比0.49%----营收构成类其他补充业务营收及占比2079.94万元,占比0.37%----净利润类2026年上半年净利润-5.46亿元5/5金风科技19.63亿元、三一重能2.33亿元3.09亿元1.49亿元

上海电气风电集团股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1风电叶片缺陷的识别方法、系统、设备、介质和程序产品发明专利公布CN202610911584.02026-06-24CN122657609A2026-08-28黄永民、蒋勇、邢赛博、胡双全、陈晓静、陈志刚2叶片涡激振动的识别方法与系统发明专利公布CN202610888280.72026-06-18CN122630341A2026-08-25冯胜东、张宏旭、顾丽娜、黄雄哲、陈树军、王峰磊3可变壁厚模具及模具施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610859310.12026-06-15CN122560212A2026-08-14周瑞权、刘向楠、张明熠、曹广启、万保库、邵时雨、陈晓静4风力发电机组叶片异常的诊断方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202610842771.82026-06-11CN122467336A2026-07-28冯胜东、顾丽娜、陈树军、张天明、范诚、沈坤荣、黄雄哲、马诚、文欢5一种基于条件流匹配的风机关键部件点云补全与变形监测方法发明专利公布CN202610827826.82026-06-09CN122695093A2026-09-04廖怀智、刘琦、杨博、刘宇翔、王勇、关新平、赵大文、白宏伟、文欢6海上风电机组的上电控制系统及海上风电机组系统发明专利公布CN202610799401.02026-06-04CN122688106A2026-09-04梅乐、胡郑珅、张一帆、杨洋、冯胜东、李晓民7一种深海风电区域捕捞风险差异分级方法发明专利公布CN202610781490.62026-06-02CN122617137A2026-08-21戴文娟、张志伟、张诗婕、张双城、王飞、赵立晨、张祥、常俊芳8基于多工况TEHD分析的风电齿轮箱滑动轴承修型方法发明专利公布CN202610756003.02026-05-29CN122674207A2026-09-01许移庆、方子鸣、程帅、孟祥慧9一种日内尺度遥感监测的海水CO发明专利实质审查的生效、公布CN202610702484.72026-05-21CN122545389A2026-08-11白雁、谢奇伶、陈雪倩、宋瑞庆、王锦明、黄晓琛、祁少俊、巩雅丽、顾正阳、张双城、吕聪、代少阳、毛金锐、陈靓瑜、李珺10淬火方法、花键及风机的行星轮系变速器的加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610694411.82026-05-20CN122326911A2026-07-03刘强、雷斌斌、于爽11一种深远海自升式海上作业平台发明专利实质审查的生效、公布CN202610691014.52026-05-19CN122358648A2026-07-10程升明、朱林、吴蕾、熊初旭、赵立晨、李育斌、邓邦平、余文博12基于超声的风电齿轮箱滑动轴承油膜厚度测量系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610672462.02026-05-15CN122217237A2026-06-16高学海、马骋、许移庆13一种基于分层解耦策略的风电齿轮箱传动参数优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610672464.X2026-05-15CN122389241A2026-07-14高学海、刘忠锦、许移庆14风机及其塔筒和自平衡组件发明专利实质审查的生效、公布CN202610511289.62026-04-17CN122216012A2026-06-16周瑞权、张明熠、曹广启、李彬、王坤鹏、王康世15风电混塔管片制造厂房及采用其的风电混塔管片制造方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610462042.X2026-04-09CN122185386A2026-06-12周瑞权、张明熠、曹广启、万保库、陈晓静16一种基于多要素融合的深远海离岸观测点的布局方法发明专利授权CN202610433964.82026-04-03CN121960237B2026-08-04王蕾、吴萍、韩国栋、梅杰、程升明、冯宇、刘飞、杨旭、王飞、赵立晨17模块化自组装吊机及吊机施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610422521.92026-04-01CN122186894A2026-06-12刘磊、倪黎、刘向楠、李国松、李廷、陈祥召、李沛文、黎明、刘卫防、杨光18一种基于多时相遥感影像的深远海用海现状智能识别方法发明专利公布CN202610288931.92026-03-11CN121837961A2026-04-10陈括、巩雅丽、陈靓瑜、程升明、刘润汉、张超、代少阳、郭健、李安迪、朱林、陈雪倩、宋瑞庆、岳雨峰19一种基于时空大数据技术的深远海资源环境承载力评估方法发明专利授权CN202610169901.62026-02-06CN121659682B2026-04-21岳雨峰、刘书政、吴蕾、杨家乐、施嘉驹、孙孝斌、邓邦平20齿轮箱的润滑结构、齿轮箱、传动链及风力发电机组发明专利实质审查的生效、公布CN202610144765.52026-02-02CN121739089A2026-03-27董龙梅、王庆良、雷斌斌、王应萍21叶根螺栓的剩余寿命监测方法、风电机组、系统、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610123036.12026-01-29CN121719704A2026-03-24李小伟、李彬22辅助盘车工装及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512013238.92025-12-29CN121497569A2026-02-10杨强、韩小岗、鹿良杰23用于在叶片上粘贴应变片的贴片方法及定向定位器发明专利实质审查的生效、公布CN202512013554.62025-12-29CN121782259A2026-04-03陈丹、王江乔、王勇、曹华、白宏伟、何春、潘沛、王浦东、茅欢欢、张诚24风力发电机的装配方法、系统、电子设备、介质及程序产品发明专利公布CN202511995900.92025-12-26CN121557051A2026-02-24韩志伟、李琳、刘汪洋、黄莉、孙靳卓、李红梅、鹿良杰25防坠机器人及防坠机器人的防坠方法发明专利公布CN202511995961.52025-12-26CN121650058A2026-03-13刘磊、倪黎、陈祥召、李沛文、李浩文、李国松、刘卫防26风电机组及其变桨控制方法、系统、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511995391.X2025-12-26CN121782098A2026-04-03唐来全、屈云岚、李其龙、马诚27叶片螺栓的状态检测方法、装置、风力发电机、设备、介质及产品发明专利公布CN202511974884.52025-12-25CN121676283A2026-03-17冯胜东、黄雄哲、顾丽娜、马诚、陈树军、马文浩、王立位、赵一秋28风力发电机组运维系统以及叶片轴承的更换方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511981855.12025-12-25CN121701423A2026-03-20韩丹杰、于菲、陈晴、王勇、王阳、姚毅民、张玉夫、杨智存、张浩、王树生、连春星、杨杰29风电场系泊系统的优化方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511945755.32025-12-22CN121997707A2026-05-08许梦莹、吴改、贾小刚、饶伟、宋梓萌30风力发电机组及其控制方法发明专利公布CN202511907513.52025-12-17CN121689206A2026-03-17梅乐、张一帆、刘泽、胡郑珅、连西岗、吴改31用于风电叶片的绑吊设备、吊装系统及风电叶片的绑吊方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511898544.92025-12-16CN121493771A2026-02-10刘彦飞、韩小岗、鹿良杰、许樟来32风机及轮毂、封堵组件、轮毂的制造方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511883842.02025-12-15CN121408133A2026-01-27宋青峰、王勇、路计庄、王丽、陈刚33尾流风速计算方法、系统、设备、存储介质、程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511879152.82025-12-12CN121787313A2026-04-03张秋燕、吴改、陆骑34风力发电机组中叶片开裂的确定方法、系统、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511752091.92025-11-26CN121251534A2026-01-02马诚、黄雄哲、顾爽、顾丽娜、冯胜东、白宏伟、计俊逸、王立位、兰世平、饶伟、宋梓萌35基于多模态融合的长江口外深远海环境数据关联分析方法发明专利授权CN202511686263.72025-11-18CN121167215B2026-05-26陈靓瑜、宋瑞庆、冯涛、徐美娜、黄晓琛、程升明、高静霞、金莹莹、黄雅馨、戴文娟、杨旭、吴景巍、王凌枫、李芃蓁、朱林、常俊芳36一种基于时频域特征的离岸海洋观测数据质量控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511648721.82025-11-12CN121093294A2025-12-09吴萍、梅杰、蒋益鹏、吴文彬、林振宇、史立明、冯宇、张双城、徐洪涛、王凌枫、黄雪峰37状态监控装置及风力发电机组实用新型授权CN202522365436.72025-11-07CN224664731U2026-08-21寻征轩、宋青峰、马文浩、王丽38分体式轮毂结构及包含其的风力发电机组轮毂部套实用新型授权CN202522341467.92025-11-05CN224606529U2026-08-07石义龙、王丽、路计庄、占彦39用于风电机组的吊物辅助装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511584556.42025-10-31CN121085098A2025-12-09任伟伟、李红梅、吴文雯40风力发电机组齿轮箱空心管的轴电流抑制结构实用新型授权CN202522312125.42025-10-31CN224592276U2026-08-04曹贝贞、梅兴育、李鑫、陈占雷、严岳明、杨鹏飞、杨飞41混合式风力发电机塔架的过渡段实用新型授权CN202522225962.32025-10-22CN224579433U2026-07-31周眉宏、金梦菊、王坤鹏、李彬42电机冷却结构及包含其的永磁电机实用新型授权CN202522230590.32025-10-22CN224721719U2026-09-04任志刚、许移庆、曹李兴、赵凯、吴振华、高晓林、汤振阳43跨网数据传输方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511357166.32025-09-22CN121217408A2025-12-26张峰、金莹莹、雒伟民、顾正阳、杨旭、熊初旭、许莲芬、张龙44用于无线自组网的智能组网方法及系统发明专利公布CN202511357154.02025-09-22CN121310167A2026-01-09金莹莹、张峰、帅晨甫、朱林、吴蕾、徐洪涛、张逸安、莫炳森45一种风电机组的叶片的巡检设备、巡检系统发明专利公布CN202511268294.02025-09-05CN120969078A2025-11-18邢赛博、范诚、陈亮、王国帅、郝雷、顾爽46格构式风力发电机塔架实用新型授权CN202521922023.82025-09-05CN224352044U2026-06-12周眉宏、金梦菊、王康世、王坤鹏、李彬47一种北斗通讯天线保护装置实用新型授权CN202521903274.12025-09-04CN224458561U2026-07-03施伟、李龙、王思荐、张滔滔、李鹏、王曾真、郭学彬、杨春晖、吴景巍、代少阳48齿轮箱导油装置及包括其的风力发电机组发明专利实质审查的生效、公布CN202511210731.32025-08-27CN120926251A2025-11-11梅兴育、杨飞、李彬、郝晓磊49扳手实用新型授权CN202521512297.X2025-07-18CN224509532U2026-07-17胡国佳、朱华城、赵一秋50一种混合轴承系统及发电机发明专利实质审查的生效、公布CN202510907243.12025-07-02CN120906900A2025-11-07吴立建、王禹淇、周昊宇、寻征轩、赵大文