近日，奇点智控（上海）科技有限公司（下文简称“奇点智控”）正式宣布完成近亿元人民币天使轮融资，本轮融资由
隐峰资本领投，张江科投、浦东创投、傅利叶及两家上市公司
共同跟投，本轮融资将用于
产品迭代、市场拓展与量产能力建设
，推动国产力觉传感技术规模化落地。
细数本轮投资方背景，隐峰资本为机器人上市龙头企业科沃斯旗下，张江科投为张江集团旗下硬科技投资平台，浦东创投为浦东新区属国资创投基金，傅利叶是国内通用人形机器人领军企业，汇聚了市场化产业基金、地方国资与下游龙头等多元资本。
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公开资料显示，奇点智控成立于2026 年6月5日——成立仅2个月时间，总部坐落于上海张江
，是一家专注于具身智能核心感知部件研发与量产的硬科技企业，核心成果为自主研制的新一代非接触式光学六维力传感器。
从公开股权数据看，奇点智控创始人、实控人为
庞丹
，
其直接+间接持有公司90%股权
。
此外，
傅利叶为奇点智控唯一外部股东，持股约10%。
背靠傅利叶，突破性光学六维力传感器，千元级定价对标万元级性能
从投资与股权结构看，
奇点智控与国产通用人形机器人企业傅利叶关系密切。
傅利叶成立于 2015 年，
是国内最早的一批机器人公司之一
，公司早期专注于康复机器人领域，依托多年积累的力控与运动控制技术，近年来逐步涉足人形机器人领域，目前已形成涵盖
GRx 系列人形机器人、智能康复港、伽利略系统、六维力传感器等核心零部件及开源产品在内的多系列产品矩阵
。
基于对具身智能行业痛点与市场需求的深刻洞察，结合核心团队深厚的研发积淀与产业化经验，奇点智控实现了力传感技术的底层原理突破。其新一代非接触式光学六维力传感器彻底摒弃了行业沿用多年的应变片技术路线，从物理机制层面完成颠覆性创新，从根源上解决了传统应变片式六维力传感器制造难度高、易发生疲劳蠕变、轴间串扰严重、综合成本偏高等长期行业难题，重新定义了力控感知领域的技术标准。
目前，奇点智控以机器人智能动力系统为核心支点，业务覆盖技术研发、系统集成与硬件销售三大核心环节，构建了全链路产业能力：研发端聚焦智能机器人技术与 AI 算法开发，筑牢底层技术壁垒；集成端提供人工智能系统与数据服务，强化场景适配能力；销售端配套人工智能硬件、机器人及智能仪器仪表等产品，完成商业化落地闭环。
奇点智控已形成 “算法 — 系统 — 硬件” 一体化的完整产业布局
，发展定位正从关节模组供应商向智能硬件综合解决方案提供商升级，致力于为 AI 硬件产业搭建新一代智能感知基础设施平台。
相关报道显示，
奇点智控的产品已顺利通过多项行业权威标准测试，成功导入多家头部 AI 硬件企业的供应链体系
，产品性能与落地价值得到了应用市场的充分验证与高度认可。
值得一提的是，
此前，傅利叶亦向市场推出高性能光学六维力传感器，该产品价格低至千元级
国产机器人独角兽傅利叶，公布千元级六维力传感器！（全球首款）
而在专利数据方面，
目前奇点智控持有的两项六维力传感器核心专利，发明人均为顾捷，顾捷为傅利叶创始人&CEO
，相关专利此前亦为傅利叶公司持有。
六维力传感器技术路线，与光学六维力传感器优势
力觉是人类最基础的感知能力之一，而对机器人而言，力 / 力矩传感器是其实现力觉感知的核心硬件载体，也是机器人完成柔性交互、精细化作业的关键感知入口。
按照测力维度划分，
力 / 力矩传感器可分为一维力传感器、三维力传感器与六维力传感器三大类
。其中六维力传感器能够同步采集三维空间坐标系（Oxyz）内的三个方向力（Fx、Fy、Fz）与三个方向力矩（Mx、My、Mz），是当前感知维度最全、精度等级最高的力传感器品类，也是高端工业机器人、人形机器人实现柔顺力控的核心部件。
从技术路线来看，当前市场主流的六维力传感器方案包括
应变片式、压电式、电容式、光学式
四大类。
其中应变片式六维力传感器凭借成熟的工艺体系与稳定的量产能力，占据约 80% 的市场份额，是现阶段商业化应用的绝对主流。
但受限于
自身工艺复杂、制造成本偏高、长期使用易出现疲劳蠕变
等固有短板，近年来行业内已有多家厂商
布局光学式、MEMS 等
新兴技术路线的研发探索，并陆续推出商业化产品，试图从底层物理原理层面突破传统方案的性能与成本瓶颈。
▲六维力传感器技术路线及优缺点，来源：MIR DATABANK
传统应变片式六维力传感器的成本高、量产难等行业痛点，
本质上由其技术路线的固有特性决定
，并非单纯的工艺优化可以完全解决，核心体现在两大方面：
一是
成本居高不下
：传统应变片式方案的工作原理决定了
单只六维力传感器需要搭载 24 片以上的应变片
，才能实现六维度力与力矩的完整采集，核心物料用量大、成本占比高，直接推高了产品的整体成本。
二是
制造工艺复杂，自动化难度大
：
在贴片、温度补偿、标定等核心生产工序中，传统方案大量依赖人工操作与调试，难以实现全自动化量产
，进而引发良品率波动大、产品一致性差、规模化扩产困难等一系列产业问题，成为制约产品降本与普及的核心障碍。
与之相对，
光学六维力传感器通过光学结构工艺的技术引入与底层突破，从原理上绕过了应变片方案的固有短板
，可支持全自动化标定与批量生产，不仅大幅提升了生产效率与产品性能一致性，更从根源上打开了六维力传感器的成本下降空间。
结语
在具身智能产业迈入规模化落地的关键节点，六维力传感器作为机器人实现柔性交互与精细化作业的核心入口，长期被海外高端品牌垄断，而传统应变片式方案固有的成本高、量产难、一致性差等痛点，已成为制约行业快速普及的核心瓶颈。
近年来，国产六维力传感器公司在技术上做出突破，
以奇点智控、傅利叶等企业为代表，开辟出光学六维力传感器等创新产品，从技术基础上颠覆机器人力觉感知赛道。
未来，随着产品的持续迭代与产能的稳步释放，国产传感器公司有望推动高端六维力传感器加速实现普惠化落地，为我国具身智能产业的全链条自主可控注入全新的技术动力。