9月16日消息，国家知识产权局信息显示，上海电气集团股份有限公司申请一项名为“巡检机器人”的专利。申请公布号为CN122756100A，申请号为CN202611056249.3，申请公布日期为2026年9月15日，申请日期为2026年7月16日，发明人杨顺超、张秉磊、王韬涵、张韬、张无波，专利代理机构上海弼兴律师事务所，专利代理师高晓莉、卜子雯，分类号G05D1/43、G05D109/10。

专利摘要显示，本发明公开了一种巡检机器人，其包括：车身主体和前防撞杆，前防撞杆设于车身主体的前侧；巡检机器人还包括控制器、行驶模块和三维感知装置；控制器电连接于行驶模块和三维感知装置，行驶模块设于车身主体上并用于驱动车身主体行走，三维感知装置用于场景地图的绘制；控制器用于在前防撞杆受到第一程度的撞击时，控制行驶模块倒退并控制三维感知装置更新地图。该巡检机器人通过识别前防撞杆受到的撞击，判定有无法通过的障碍，随后控制巡检机器人的行驶模块后退，并更新地图，避免了因为三维感知装置有盲区，而导致遇到碰撞事件就要急停的情况。

上海电气是国内综合电力设备龙头企业，核心业务覆盖多类能源装备，具备全产业链一体化竞争优势。公司成立于2004年3月1日，2008年12月5日于上海证券交易所挂牌上市，注册地与办公地均位于上海市。

上海电气主营业务涵盖新能源与环保设备、高效清洁能源设备、工业装备和现代服务业，所属申万行业为电力设备-其他电源设备Ⅱ-综合电力设备商，同时布局光热发电、超超临界发电、液流电池等热门概念赛道。

2026年上半年，上海电气实现营业收入630.31亿元，在行业2家可比企业中位列第一，大幅高于同期行业平均数与中位数505.77亿元，较第二名东方电气的381.23亿元优势显著；当期实现净利润16.72亿元，在行业2家可比企业中位列第二，低于行业平均数与中位数21.65亿元，也低于第一名东方电气的26.58亿元。主营业务构成方面，销售商品贡献营收499.83亿元，占比78.92%；工程建造贡献61.35亿元，占比9.69%；提供劳务贡献50.97亿元，占比8.05%；其他(补充)业务贡献21.17亿元，占比3.34%。

指标类别具体指标数值/占比行业表现营收核心数据2026年上半年营业收入630.31亿元行业排名1/2，高于行业均值505.77亿元营收业务构成销售商品499.83亿元，占比78.92%-营收业务构成工程建造61.35亿元，占比9.69%-营收业务构成提供劳务50.97亿元，占比8.05%-营收业务构成其他(补充)21.17亿元，占比3.34%-净利润核心数据2026年上半年净利润16.72亿元行业排名2/2，低于行业均值21.65亿元

上海电气集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1构件性能优化方法、系统、设备、存储介质、程序产品发明专利公布CN202611175981.22026-08-04CN122722908A2026-09-11王唯一、樊恩想、曹章轶、郑文鹏、张恺、邬悦群2用于处理固体垃圾的系统、进料装置及方法发明专利公布CN202611079043.22026-07-20CN122686351A2026-09-04郭泗勇、曾志伟、茹斌、吴树桐、戴贡鑫、宛政、李琪琪、孙立、张亮、裘鹏程3翻板阀组件发明专利公布CN202611079075.22026-07-20CN122708168A2026-09-08吴树桐、郭泗勇、曾志伟、戴贡鑫、茹斌、李琪琪、张亮、宛政、孙立、裘鹏程、赵鹏4插板阀及包含其的物料输送装置发明专利公布CN202611079058.92026-07-20CN122729146A2026-09-11郭泗勇、曾志伟、吴树桐、茹斌、戴贡鑫、宛政、孙立、李琪琪、裘鹏程、赵鹏、张亮5巡检机器人发明专利公布CN202611056249.32026-07-16CN122756100A2026-09-15杨顺超、张秉磊、王韬涵、张韬、张无波6用于电还原CO发明专利实质审查的生效、公布CN202611035522.42026-07-13CN122619145A2026-08-21杨娜、张晶、缪瑞阳、李茹、卫飞、张艳梅、罗宇欣、王家宝7粪便热解气化发电系统及方法发明专利公布CN202611018692.12026-07-09CN122706371A2026-09-08赵鹏、曾志伟、吴树桐、茹斌、戴贡鑫、孙立、宛政、李琪琪、郭泗勇、张亮、裘鹏程8一种并联冷机群系统的优化控制方法及并联冷机群系统发明专利公布CN202610963483.82026-06-30CN122467766A2026-07-28朱郁波、陈韬、周天、李扬、严琳、万玲玉、韩延鹏、陈禹宇、张海锋、张艳梅9一种并联热泵组系统的优化控制方法及并联热泵组系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610963482.32026-06-30CN122566334A2026-08-14陈韬、朱郁波、周天、万玲玉、韩延鹏、李扬、孙峣、徐昌哲、张海锋、张艳梅10一种物理信息驱动机器学习辅助的多元储能熔盐配方开发方法发明专利公布CN202610935159.52026-06-26CN122696167A2026-09-04孙泽、俞鸿博、张艳梅、罗宇欣、程华、仇秋玲、王慧锋11机械设备及其故障诊断方法、系统、设备和程序产品发明专利公布CN202610935361.82026-06-26CN122757898A2026-09-15杨道广、谈宏志、李喆、钱广璞、王代兵、张龙杰12储能场站的布置方案的确定方法、布置方法及电子设备发明专利公布CN202610916837.32026-06-24CN122759673A2026-09-15李立伟、朱郁波、李春峰、孙峣、高静艳、姜梓培、曹慰、韩延鹏、高佳颖、万玲玉13轴孔装配方法、系统、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610849470.82026-06-12CN122480976A2026-07-31孙泽军、张韬、彭添晨、张伯强、张顺14工业数据的治理方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610815604.42026-06-08CN122614825A2026-08-21谈宏志、朱可逸、程豫洲、罗坤、樊建人、郭双全、王肖、丁攀15管孔的清洗控制方法、系统、清洁设备及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610808517.62026-06-05CN122510245A2026-08-04韩天娇、张韬、王韬涵、简凯峰16管道内孔的定位方法、加工方法和电子设备发明专利公布CN202610802551.22026-06-04CN122714334A2026-09-08王文龙、吕燕17机床轴承的故障预警方法、系统、电子设备、存储介质发明专利公布CN202610802648.32026-06-04CN122712263A2026-09-08钱广璞、谈宏志、李喆、杨道广、王代兵、黄灵希18一种AEM体系的CO发明专利实质审查的生效、公布CN202610791420.92026-06-03CN122484792A2026-07-31许家旻、唐道远、缪瑞阳、李茹、杨建波、卫飞19一种基于多模态数据的传感器系统故障诊断的方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610775587.62026-06-01CN122429865A2026-07-21陈韬、朱郁波、周天、孙峣、姜梓培、李昭昱、杨青、徐圆、张海锋、张艳梅20一种综合能源系统动态调度系统、方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610775589.52026-06-01CN122616836A2026-08-21杨青、顾晓鸥、赵伟杰、韩延鹏、朱郁波、陈韬21叶片裂纹图像的分割方法、模型训练方法和电子设备发明专利公布CN202610763731.42026-05-29CN122676165A2026-09-01黄梦珂、杨家荣、钟臻怡、辜毓博22一种烟气处理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610743297.32026-05-27CN122377277A2026-07-14赵鹏、茹斌、宛政、曾志伟、戴贡鑫、郭泗勇、孙立、李琪琪、吴树桐、张亮、裘鹏程23柔顺控制系统、方法及机器人发明专利公布CN202610743221.02026-05-27CN122666482A2026-09-01张伯强、张韬、徐渊24一种多能源管理系统、方法、设备及计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610733077.22026-05-26CN122570962A2026-08-14周天、徐圆、韩延鹏、陈禹宇、万玲玉、朱郁波25热解气冷凝收油系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610695609.82026-05-20CN122302947A2026-06-30宛政、茹斌、戴贡鑫、曾志伟、郭泗勇、孙立26一种熔盐储热用防泄漏装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610620865.02026-05-08CN122329062A2026-07-03张国兴、李伟、邢伟业、张昊、李春峰、陈君、赵国强、弓卫军、孙小菲27一种用于综合能源系统的建模与优化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610545949.22026-04-23CN122287135A2026-06-26孙峣、姜梓培、周天、陈韬、朱郁波28一种氢能系统建模方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610545947.32026-04-23CN122287134A2026-06-26孙峣、姜梓培、周天、陈韬、朱郁波、万玲玉29一种用于含氢综合能源系统的规划方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610545951.X2026-04-23CN122288917A2026-06-26孙峣、姜梓培、徐昌哲、李扬、韩延鹏、万玲玉、朱郁波30一种炭材料及其制备方法、应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610522354.52026-04-20CN122337900A2026-07-03裘鹏程、李琪琪、茹斌、宛政、曾志伟、戴贡鑫、吴树桐、孙立、张亮、郭泗勇、赵鹏31用于封装膜片材料的封装治具和封装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610514888.32026-04-17CN122393329A2026-07-14李盛科、陈福平、田宏昌、郑书红、吴建波、朱星烨、詹吟桥32管道爬行机器人作业误差的补偿方法、系统和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610504952.X2026-04-16CN122429298A2026-07-21张津、吕燕、袁忠黎33熔池图像的获取方法、分析方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610476980.52026-04-13CN122368252A2026-07-10侯植南、赵廉、程琪、孙紫盎、占军坤、樊恩想34增材制造缺陷检测模型的训练方法、缺陷检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610476822.X2026-04-13CN122391107A2026-07-14程琪、侯植南、赵廉、孙紫盎、占军坤、樊恩想35设备故障的处理方法、装置、管理系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610477034.22026-04-13CN122388674A2026-07-14李喆、黄灵希、钱广璞、王代兵、杨道广、谈宏志36轴承故障的在线诊断方法、设备、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610462154.52026-04-09CN122388672A2026-07-14王代兵、谈宏志、李喆、钱广璞37基于大语言模型的超参数优化方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610453292.72026-04-08CN122334547A2026-07-03周天、陈韬、徐圆、陈禹宇、李昭昱38基于大语言模型的机床故障解决方案自动生成与评估方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610452683.72026-04-08CN122367106A2026-07-10张巍、贾廷纲、张玉龙、王少波、黄家骏、康猛、戴遥、陆彬39基于大模型的数控程序生成与仿真优化系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610452681.82026-04-08CN122363047A2026-07-10张巍、贾廷纲、张玉龙、王少波、陈岩、张晓东、吴然东、冯博超40电化学二氧化碳还原用质子交换膜、膜电极、刻蚀方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610428830.72026-04-02CN122169158A2026-06-09汤全丰、陈福平、唐道远、张赛航41汽轮机叶片加工质量的预测方法、模型的训练方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610401328.72026-03-30CN122365429A2026-07-10杨道广、谈宏志、李喆、钱广璞、黄灵希、王代兵、张龙杰42轴承故障的诊断方法和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610366706.22026-03-24CN122286373A2026-06-26黄灵希、李喆、谈宏志43改性磷酸焦磷酸铁钠、制备方法、应用、浆料、极片、电池发明专利实质审查的生效、公布CN202610348773.12026-03-20CN122254463A2026-06-23谢晓宇、姚一一、王一菲、张艳梅、缪瑞阳44压缩机的油面检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610347655.92026-03-20CN122289349A2026-06-26孙佳琪、董亚明、毛晴、杨家荣、程松、应哲强、吕林波、宋慧娟45空调运行控制方法、系统、平台和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610331959.62026-03-18CN122062352A2026-05-19徐圆、朱郁波、周天、孙峣、陈禹宇46撬装分布式垃圾热解制油工艺设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610317332.52026-03-16CN122012134A2026-05-12吴树桐、戴贡鑫、曾志伟、郭泗勇、孙立、李琪琪、宛政、茹斌、张亮、裘鹏程、赵鹏47一种卷式膜组件、气液分离设备及气液分离方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610305823.82026-03-13CN121988172A2026-05-08黄思远、尹竞48一种超级电容炭的制备系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610293888.52026-03-11CN122144735A2026-06-05李琪琪、裘鹏程、茹斌、宛政、曾志伟、戴贡鑫、孙立、吴树桐、郭泗勇、张亮、赵鹏49可持续航空燃料的制备系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610264181.12026-03-05CN122104304A2026-05-29戴贡鑫、茹斌、曾志伟、郭泗勇、宛政、孙立、吴树桐、李琪琪、张亮、裘鹏程、赵鹏50一种双极板及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610258550.62026-03-04CN122061117A2026-05-19张赛航、陈福平、唐道远、汤全丰