国网上海电力等3家公司共同取得组合式轨道相关专利，该组合轨道降摩擦保巡检机器人取电运行稳定

国家知识产权局信息显示，国网上海市电力公司、上海茗旭智能科技有限公司、科大智能科技股份有限公司申请一项名为“一种换流站阀厅巡检机器人使用的组合式轨道”的专利，授权公告号CN117400222B，授权公告日为2026年9月22日。申请公布号为CN11740022