手被挡住也能还原！这家上海机器人公司开源3D手形重建模型 2026-09-02 08:37 机器人 模型 开源 手形 3d手形 6 0 近日，大晓机器人联合香港中文大学多媒体实验室、南洋理工大学等机构，开源了面向第一视角视频的3D双手形状重建模型ACE-Ego-Hand，并已产出约5000小时训练数据。