上海交大卧龙电驱申请机器人柔顺装配相关专利，提升机器人接触丰富装配的成功率与平滑性

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于交互力感知与交互力预测的机器人柔顺装配方法及系统发明专利公布CN202611122554.82026-07-27CN122666520A2026-09-01盛鑫军、郑艳文、陈宏